目前，普通的垃圾车的提升架由内外槽轨道、滚轮、轴承弯转转架链条、挂勾，锁销等零件组成，收垃圾时车要开到路边，用人力把一桶垃圾推近提升对准挂勾升起倒入车箱，使跟车人员受垃圾污染，同时零件易受垃圾泥沙损害。摆臂式自装卸垃圾车，结构较复杂，且不较适用于垃圾桶的倾倒。
臂式自装卸垃圾车目的在于提供一种能节省人力、自动装卸垃圾桶，减少垃圾对人体和环境的污染，结抅简单的臂式自装卸垃圾车。
臂式自装卸垃圾车由汽车底盘、液压装置.臂式自装自卸垃圾桶装置、车箱组成。臂式自装自卸垃圾桶装臂由大臂油缸支架、大臂油缸、大臂三角架、大臂支撑脚，联动大臂、钳臂、操纵钳油缸、自动锁，弧形钳、弯臂、弯臂轴承组成。支架装在汽车大梁上,大臂油缸装在支架上，大臂油缸与三角架联接,三角架通过联动杆与支撑脚连接、大臂固定在三角架上，操纵钳油缸装在大臂内，与钳臂连接，钳臂可开合，钳臂两端铰接可翻转120°的弧形钳，弧形钳上固定有弯臂，弧形钳上装有固定锁，可锁住将要倾卸入箱的垃圾桶，车箱上固定有可阻止弯臂继续移动的弯臂轴承。
臂式自装卸垃圾车可进行远距离输送和自动装卸垃圾桶，节省人力，确保人体和环境不受污染，倾倒垃圾后通过大臂落下伸出可使垃圾桶自动回到原处。
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