摆臂式自装卸垃圾车及垃圾盛放装置，包括汽车底盘，其上装有车体、油缸、联杆和摆臂构成四连杆机构，并由液压系统搡纵，装有箱体通过链条连接到摆臂上，其中油缸的支点高于摆臂的支点,使摆臂可以将箱体吊落到地坑内，方便人们倾倒垃圾,箱体为全封闭结构，不仅运输时美观卫生，而且置于地坑中周围由盖板封闭作为垃圾盛放装置即垃圾站、卫生环境十分理想。

1、摆臂式自装卸垃圾车及垃圾盛放装置，位找汽车底齿，苴上装有东体，油缸、联杆和摆臂构成四连杆机构，由液压系统操纵，在汽车底盘上装有箱体，通过链条连接到摆臂上，特征是油缸的支点八髙于摆臂的支点，箱体为全封闭结构，顶部装有箱盖箱体的后门通过形扣与箱体。上的操纵杆结合。
2、摆臂式自装卸垃圾车及垃圾盛放装置，其特征是盛放垃圾的装置由箱体构成，箱体置于带排水沟的地坑里，在箱体与地坑边缘周围铰接有密封盖板。
3、摆臂式自装卸垃圾车及垃圾盛放装置，其特征是在车体的两侧各装有一相互独立并可以收起的支腿和油缸。

现有的摆臂式自装卸垃圾车其车箱和车体是分开的，由摆臂、联杆、油缸和车体组成四杆机构进行操纵。摆臂与油缸的支点在车体上是水平设置的，这样摆臂摆动的角度限制了将车箱从车体吊落到地坑里以及从地坑中将车箱吊起落到车体上，只能将车箱放到地面上，一米多高的车箱放在地面上往里面倾倒垃圾很不方便，容易在周围散落，同时，车箱是敝开的，垃圾暴餺，影响环境卫生；车箱后门不能在倾倒垃圾时自动打开，车箱内易残留垃圾而倾倒不干净；运输时，车箱靠自重和两插销与车体相连，空位较多，影响车速.装载量以及在差路上行驶安全可靠性不理想，车箱后支腿伸出车外，易被撞坏。以摆臂式自装卸垃圾车的箱体作为盛放垃圾的装置，放置在地面上，倾倒垃圾很不方便，敝开式的结构卫生环境差，其它结构的垃圾站都存在造价髙，操作麻烦.运转费用髙和周围环境差等缺陷。
目的就是对摆臂式自装卸垃圾车以及作为盛放垃圾的车箱进行改进，使其结构更合理，使用方便，安全可靠、节约省力、清洁卫生。