“改装”、“专用”与“特种”这三个词是从不同角度出发而形成的叫法。
“改装汽车”，是从生产方式出发，在通用型载货汽车底盘的基础上，作些必要的改动后，再加装上装（如罐体、货箱等）部分，从而改装出具有专用功能的汽车。“改装”一词指的是生产方式为改装。
“专用汽车”，是从汽车使用功能出发，相对于普通载货汽车来说的，指具有专门的使用功能的一类汽车。如自卸汽车、牵引汽车、厢式车、罐式车等等，都是具有专一使用功能的专用汽车。
“特种汽车”，是从汽车自身结构特点出发，相对于普通载货汽车底盘的传统结构形式而言，其底盘及整车的结构都相当特殊，为专门设计，很少使用通用型总成部件的车型。对绝大多数这类车型，称为专用汽车比较合理，“特种汽车”，应仅限于沙漠汽车、水陆两用汽车、地质勘探汽车、竞赛汽车等几种。
“商用汽车”，就其狭义范围来说，则主要包括各种类型的运输汽车，如从广义的商用汽车来说，则可以包括除小客车、皮卡车以外的所有车种。
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